货车怠速24V电瓶一般需要充电2至3个小时才能够充满电。然而，具体的充电时间取决于货车电瓶的剩余电量以及怠速时的转速。当怠速给电瓶充电时，发动机不抖动时的最低转速是最佳选择。

在怠速充电过程中，发动机通过带动磁电机发电，经过整流稳压后给电瓶提供一定电压。通常，这个电压要高于电瓶电压。然而，怠速时的发电功率相对较小，因此相比于高速行驶充电，怠速充电会更慢一些。

在怠速给电瓶充电时，控制转速至关重要。转速既不能太快也不能太慢，以确保电瓶能够充分充电。如果条件允许，通过行驶充电是一个更好的选择。